公司全稱(chēng)是株式會(huì)社小金井，成立于1934年的小金井公司主營(yíng)氣動(dòng)元件以及相關(guān)產(chǎn)品的制造, 氟樹(shù)脂元件的制造 ，集中給油潤(rùn)滑裝置的制造。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng)，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。

小金井氣缸現(xiàn)貨型號(hào)如下：

KBSDS125*100JT7CZC130ZC130A4
KBSDS125*100JT7CZC130ZC130A5
KBSDS125*100JT7CZC130ZC130B1
KBSDS125*100JT7CZC130ZC130B2
KBSDS125*100JT7CZC130ZC130B3
KBSDS125*100JT7CZC130ZC130B4
KBSDS125*100JT7CZC130ZC130B5

KBSDS125*100JT7CZC153ZC153A1
KBSDS125*100JT7CZC153ZC153A2
KBSDS125*100JT7CZC153ZC153A3
KBSDS125*100JT7CZC153ZC153A4
KBSDS125*100JT7CZC153ZC153A5
KBSDS125*100JT7CZC153ZC153B1

KBSDS125*100JT7CCS5TCS5TB1
KBSDS125*100JT7CCS5TCS5TB2
KBSDS125*100JT7CCS5TCS5TB3
KBSDS125*100JT7CCS5TCS5TB4
KBSDS125*100JT7CCS5TCS5TB5

KBSDS125*100JT7CCS11TCS11TA1
KBSDS125*100JT7CCS11TCS11TA2
KBSDS125*100JT7CCS11TCS11TA3
KBSDS125*100JT7CCS11TCS11TA4
KBSDS125*100JT7CCS11TCS11TA5

而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面：
（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。
（2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。

購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較

從總體上來(lái)講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。
如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。如需詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊：日本小金井氣缸系列